Liu Yang

Associate Professor

Email: liuy856@mail.sysu.edu.cn

Address: D203

Links: https://yangliu9208.github.io/

教师简介: 

刘阳，副教授，硕士生导师，博士毕业于西安电子科技大学。HCP-Lab俱乐部负责人，大数据所专任教师党支部副书记。主要研究方向为具身智能、多模态空间感知与推理、因果推断。已累计发表论文40余篇，包括TPAMI，TIP，TMECH，TKDE，CVPR，ICCV，ACM MM等，4篇会议论文入选Oral/Highlight，4篇期刊论文入选ESI高被引，2篇期刊论文进入影响因子贡献度前十，Google Scholar 引用 1500余次（H-index：20）。出版专著《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》，销量过万，获得电子工业出版社年度优秀作者。主持国家自然科学基金重点项目课题、青年（C类）、鹏城实验室“揭榜挂帅”、华为企业合作等项目十余项，获得2023广东省第三届计算机科学青年学术秀一等奖，指导学生获得2023中国软件大会机器人大模型与具身智能挑战赛优胜奖。

招生信息：团队拥有充足计算资源和机器人硬件设备，支撑具身智能体的软硬件研发，请通过liuy856@mail.sysu.edu.cn联系。

招生要求：对科研有浓厚兴趣，具备独立思考能力，自驱力强，品行端正，身心健康的学生。

研究领域: 

具身智能：三维空间推理、视觉语言导航、机器人操控、机器人软硬件系统集成

多模态推理：数学题推理、视觉问答、医学报告生成

因果推理：因果关系发现、因果模型学习、反事实推理

获奖及荣誉: 

电子工业出版社年度优秀作者，2024

广东省第三届计算机科学青年学术秀一等奖，2023

中国软件大会机器人大模型与具身智能挑战赛优胜奖（指导老师），2023

科研项目: 

1.  国家自然科学基金重点项目，基于神经符号系统的数学推理研究，2025.01-2029.12，课题负责人

2.  鹏城国家实验室“揭榜挂帅”项目，基于鹏城脑海大模型的老年人陪伴系统，2025.05-2026.05，主持

3.  华为技术合作项目，具身程序化数据生成，2025.06-2026.06，联合主持

4.  广东省自然科学基金面上项目， 因果关系驱动的可解释问答推理与定位，2025.01-2027.12，主持

5.  国家自然科学基金青年项目（C类），基于多模态传感器知识迁移与融合的人体行为识别关键技术，2021.01-2023.12，主持

6.  广东省自然科学基金面上项目， 基于跨模态因果关系推理的事件级视觉问答，2023.01-2025.12，主持

7.  广东省自然科学基金面上项目，基于自适应知识蒸馏的多模态人体行为识别关键技术，2021.01-2023.12，主持

8.  广州市科技计划项目，基于时域对比图的自监督视频表征学习，2023.04-2025.04，主持

9.  博士后自然科学基金面上项目，基于视觉和可穿戴传感器知识迁移与融合的多模态人体行为识别，2020.08-2022.08，主持

10.  中央高校基本科研业务费-青年教师培育项目， 2020-2022，主持

11.   企业横向项目，基于多模态智能问答的智慧教育系统，2020-2021，主持

12.  国家人工智能重大项目，因果推理与决策理论模型研究，2021-2025，项目骨干

主要学术兼职: 

广东省图象图形学会视觉专委会 副秘书长

广东省图象图形学会青工委委员

CAA机器人专委会委员

CSIG视觉大数据专委会委员

ACM广州分会执行委员会委员

代表性论著: 

  1. [专著-24] 刘阳, 林倞；《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》，电子工业出版社，2024.  
  2. [ROBOT-25] 刘阳，柏永杰，林倞，面向人机物高效融合与协作的具身智能技术体系，机器人，2025.
  3. [TMECH-25] Yang Liu, Weixing Chen, Yongjie Bai, Xiaodan Liang, Guanbin Li, Wen Gao, Liang Lin; Aligning cyber space with physical world: A comprehensive survey on embodied ai, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), 2025.  
  4. [TPAMI-23] Yang Liu, Guanbin Li, Liang Lin; Cross-Modal Causal Relational Reasoning for Event-Level Visual Question Answering, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2023.  
  5. [TKDE-25] Yang Liu, Binglin Chen, Yongsen Zheng, Lechao Cheng, Guanbin Li, Liang Lin, ODMixer: Fine-grained Spatial-temporal MLP for Metro Origin-Destination Prediction, IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2025.  
  6. [TIP-25] Weixing Chen（指导的博士生）, Yang Liu*, Ce Wang, Jiarui Zhu, Guanbin Li, Cheng-Lin Liu, Liang Lin, Cross-Modal Causal Intervention for Radiology Report Generation, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2025.  
  7. [ACM MM-25] Zeming Wei#（指导的本科生）, Junyi Lin#（指导的本科生）, Yang Liu*, Weixing Chen, Jingzhou Luo, Guanbin Li, Liang Lin; 3DAffordSplat: Efficient Affordance Reasoning with 3D Gaussians, ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), 2025. [Oral] 
  8. [ICCV-25] Kaixuan Jiang（指导的硕士生）, Yang Liu*, Weixing Chen, Jingzhou Luo, Ziliang Chen, Ling Pan, Guanbin Li, Liang Lin; Beyond the Destination: A Novel Benchmark for Exploration-Aware Embodied Question Answering, IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025.
  9. [CVPR-25] Xinshuai Song#（指导的硕士生）, Weixing Chen#（指导的博士生）, Yang Liu*, Weikai Chen, Guanbin Li, Liang Lin; Towards Long-Horizon Vision-Language Navigation: Platform, Benchmark and Method, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025.  
  10. [CVPR-25] Jingzhou Luo（指导的硕士生）, Yang Liu*, Weixing Chen, Zhen Li, Yaowei Wang, Guanbin Li, Liang Lin; DSPNet: Dual-vision Scene Perception for Robust 3D Question Answering, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025.  
  11. [CVPR-25] Weixing Chen（指导的博士生）, Yang Liu*, Binglin Chen, Jiandong Su, Yongsen Zheng, Liang Lin; Cross-modal Causal Relation Alignment for Video Question Grounding, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025. [Highlight]
  12. [ICCV-23] Hong Yan（指导的硕士生）, Yang Liu*, Yushen Wei, Zhen Li, Guanbin Li, Liang Lin; SkeletonMAE: Graph-based Masked Autoencoder for Skeleton Sequence Pre-training, IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023.  
  13. [TII-23] Yuying Zhu（指导的硕士生）, Yang Zhang（指导的硕士生）, Lingbo Liu, Yang Liu*, Guanbin Li, Mingzhi Mao, Liang Lin; Hybrid-Order Representation Learning for Electricity Theft Detection, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), 2023.  
  14. [INS-23] Kuo Wang（指导的博士生）, Lingbo Liu, Yang Liu*, Guanbin Li, Liang Lin; Urban Regional Function Guided Traffic Flow Prediction, Information Sciences (INS), 2023. 
  15. [ACM MM-23] Yushen Wei#（指导的硕士生）, Yang Liu#, Hong Yan, Guanbin Li, Liang Lin; Visual Causal Scene Refinement for Video Question Answering; ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), 2023.  [Oral] 
  16. [IJCAI-23] Junfan Lin（指导的博士生）, Yuying Zhu, Lingbo Liu, Yang Liu*; Guanbin Li, Liang Lin; DenseLight: Efficient Control for Large-scale Traffic Signals with Dense Feedback, International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2023.  
  17. [MIR-22] Yang Liu, Yushen Wei, Hong Yan, Guanbin Li, Liang Lin; Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study, Machine Intelligence Research (MIR), 2022.   
  18. [TIP-22] Yang Liu, Keze Wang, Lingbo Liu, Haoyuan Lan, Liang Lin; TCGL: Temporal Contrastive Graph for Self-supervised Video Representation Learning, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022.   
  19. [TIP-21] Yang Liu, Keze Wang, Guanbin Li, Liang Lin; Semantics-aware Adaptive Knowledge Distillation for Sensor-to-Vision Action Recognition, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2021.  
  20. [TIP-20] Yang Liu, Zhaoyang Lu, Jing Li, Tao Yang, Chao Yao, Deep Image-to-Video Adaptation and Fusion Networks for Action Recognition, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2020.  
  21. [TCSVT-19] Yang Liu, Zhaoyang Lu, Jing Li, Tao Yang; Hierarchically Learned View-Invariant Representations for Cross View Action Recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2019.