科研进展 | 中山大学计算机学院

科研进展

2025-06-03
计算机学院基于具身智能的术中定位导航成果获ICRA 2025最佳大会论文候选奖针对术前导航由于严重依赖人工操作，导致眼球方向估计一致性差与稳定性不足的问题，中山大学计算机学院无人所研究团队提出了一种融合传统图像处理与机器学习的创新方法。无需依赖额外传感器或面部标志点，即可在复杂光照和视线受遮挡等真实手术场景下，稳定识别追踪虹膜与视线方向。实验结果表明，该方法可有效提升眼动估计精度及手术机器人的控制能力，为智能手术导航系统的发展提供关键支撑。研究聚焦眼科手术机器人辅助系统中的眼动追踪任务，属于典型的具身智能应用。
2025-05-26
智能引擎！广州超算8亿参数单细胞大模型CellFM登上Nature子刊单细胞大语言模型通过解码细胞的“分子语言”，为揭示生命奥秘和疾病机制提供了全新范式。然而，现有模型受限于数据规模与算力瓶颈，性能难以实现质的飞跃。针对这一挑战，中山大学杨跃东教授团队联合重庆大学、华为、新格元生物科技，依托国家超算广州中心“天河星逸”超算系统的强大计算能力，基于国产智算芯片成功研发出全球规模最大的单细胞基础大模型CellFM。该模型创新性地整合了超1亿人类单细胞数据（规模达同类2倍以上），构建了8亿参数的深度学习框架（参数量超同类8倍），在生物表征学习和跨数据集泛化能力上取得重大突破。近日，相关成果成功发表于国际顶尖学术期刊《Nature Communications》，CellFM是国产芯片训练大模型的一个成功案例，也是我国生物智能计算领域的重要研究进展，为精准医疗和药物研发提供了智能化新引擎。
2024-07-15
我院最新研究成果以第一单位发表IJRR近日，中山大学计算机学院机器人团队（谭宁副教授、黄凯教授团队）最新研究成果的相关论文以“Behavior-predefined adaptive control for heterogeneous continuum robots”为题发表在机器人顶刊《International Journal of Robotics Research》上。该论文是中大首篇第一单位IJRR文章，论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁和博士生余鹏，该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路，也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。
2024-07-12
我院最新研究成果被ACM CCS2024录用近日，我院郑培嘉副教授课题组的研究论文被第31届国际计算机与通信安全会议（ACM Conference on Computer and Communications Security，ACM CCS2024）录用。论文题目为“Two-Tier Data Packing in RLWE-based Homomorphic Encryption for Secure Federated Learning”（《安全联邦学习下基于RLWE同态加密的双层数据打包方法》），第一作者为计算机学院2022级硕博连读研究生周玉飞，通讯作者为计算机学院郑培嘉副教授（周玉飞的指导老师），与中山大学网络空间安全学院操晓春教授、深圳北理莫斯科大学黄继武教授合作完成。这是中山大学首次以第一完成单位在ACM CCS会议上发表学术成果。
2023-12-12
我院黄凯教授人工智能与无人系统研究团队在Science Robotics发表关于老鼠机器人最新研究成果近日，我院黄凯教授人工智能与无人系统研究团队在国际顶级学术刊物Science Robotics发表研究文章“Lateral Flexion of a Compliant Spine Improves Motor Performance in a Bio-Inspired Mouse Robot”被Science官网首页报道，这是中山大学首次在Science Robotics发表研究论文！
2023-10-30
我院研究生量子算法研究成果被国际顶级学术会议SODA 2024录用近日，来自中山大学计算机学院量子计算与软件研究所的研究成果论文Recovering the Original Simplicity: Succinct and Deterministic Quantum Algorithm for the Welded Tree Problem（《返璞归真：求解焊接树问题的简洁与确定性量子算法》）被国际顶级学术会议SODA录用。中山大学计算机学院为该论文的唯一署名单位，论文作者按字母序为：Guanzhong Li(李冠中)、Lvzhou Li(李绿周)、Jingquan Luo(罗镜泉)，其中李冠中和罗镜泉分别为李绿周教授团队的博士和硕士研究生。该论文重新审视了在量子算法领域备受关注的焊接树问题，基于硬币量子游走模型设计了求解该问题的具有指数加速优势的简洁确定性量子算法。这不仅打破了硬币量子游走只能实现比经典算法平方加速的刻板印象，而且为简化现有的基于量子游走的算法提供了新思路。据统计，这是SODA历史上首篇署名单位完全来自中国大陆研究机构的专注于量子算法的论文。
2023-03-01
HPC+AI for Science新范式，加速先进反渗透膜系统多尺度设计日益严峻的水资源问题是目前可持续发展面临的重大挑战之一。海水淡化是增加淡水总量的有效途径之一。近日，国家超算广州中心衡益教授团队利用“HPC+AI for Science”研究新范式，针对海水反渗透技术结合先进膜材料展开系统性研究，提出了面向高渗透性反渗透膜材料的组件与系统多尺度优化设计新方法，使淡水制备比能耗降低27.5%，所需膜面积减少37.2%，降耗节支成效显著，为应对水资源危机提供了创新技术手段，最新成果于2月底发表在国际高水平综合类期刊《Science Bulletin》（IF=20.577）上。
2022-03-09
我院研究团队在《美国科学院院刊》PNAS发表研究论文近日，我院谢家荣副研究员课题组在《美国科学院院刊》（PNAS）发表了题为“Indirect influence in social networks as an induced percolation phenomenon”的研究论文。该研究发现相对于直接合作者，间接合作者对科学家研究领域的变化影响更大，并提出诱导渗流模型来描述间接作用与系统宏观行为之间的关系。