陈刚

教师简介

陈刚, 教授，博士生导师。博士毕业于慕尼黑工业大学计算机系，本硕毕业于西安交通大学。在近年来在相关领域的国内外学术会议及期刊上发表100+篇论文；授权专利17项，集成电路登记证书1项；作为项目/课题负责人承担了国家自然科学基金、广东省重点研发计划等国家、省部级项目以及横向课题10余项。以第一作者或者通讯作者获得领域知名国际会议最佳/杰出论文（提名）7次，集成电路特别设计奖1次, 最佳系统演示奖2次，其中A类会议获奖1次，B类会议获奖2次，C类会议获奖3次， 包括DATE 2021 (CCF-B)、ICESS 2022、ICET 2021、ESTIMedia 2013最佳论文奖、ICPADS杰出论文奖(CCF-C)、ASP-DAC 2023 特别设计奖 (CCF-C)以及FPL 2022(FPGA领域三大会议), CODES+ISSS 2020（CCF-B）最佳论文提名奖，CCF-DAC 2023最佳原型系统演示奖，CACAI 2023 最佳原型系统演示奖亚军(CAAI-A)。指导学生参加学科竞赛获得国家级奖项10余次，包括ICRA DJI RoboMaster Mobile Manipulation Challenge获得冠军和杰出技术奖 , 全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师赛全国一等奖（1次，4强）、全国赛区亚军和特等奖（各1次）, “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛广东省特等奖（2次）、全国一等奖（1次）、全国三等奖（1次），第七届国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛银奖。

培养国家奖学金1人，入选优秀学生代表名录，人民日报报道（全国100名，2024年中大唯一研究生代表），中山大学优秀毕业生1人；硕士毕业学生在华为、腾讯、阿里等头部科技大厂工作，近10名学生前往慕尼黑工业大学（德国）或留在课题组继续深造读博；

现招收博士后/博士/硕士研究生/高年级本科生，优先考虑具有硬件设计背景的学生。我的主要研究方向是高性能计算（领域定制加速器）、人工智能、机器人系统，并注重培养学生工程实操能力培养​。如果你对以上方向兴趣，同时也是务实并且自我驱动能力强的人，出于兴趣且能静下心来从事科研工作，希望攻读博士/硕士学位，欢迎随时和我联系! 课题组对学生的科研工作态度要求比较高，如果抱着混学位混日子态度的学生，请勿联系！同时也欢迎本科生加入实验室从事科研工作（标准同上）。

研究领域: 

-机器人(智能感知，机器人芯片，SLAM)、人工智能（深度学习、类脑计算）、计算机视觉（视觉加速技术）、智能计算系统

教育背景

• 博士, Computer Science, 慕尼黑工业大学, 德国, 2011.10- 2016.01
• 硕士, 控制科学与工程, 西安交通大学, 2008.09-2011.05
• 学士, 生物医学工程, 西安交通大学, 2004.09-2008/06
• 学士, 数学与应用数学, 西安交通大学, 2004.09-2008.06

工作经历

• 教授,中山大学,计算机学院, 2023.06-至今
• 副教授,中山大学,计算机学院,2018.11-2023.05
• 副教授（一级）, 东北大学, 计算机科学与工程学院, 2016.07-2018.10

获奖及荣誉: 

以第一作者或者通讯作者获得领域知名国际会议最佳/杰出论文（提名）7次，集成电路特别设计奖1次, 最佳系统演示奖2次

1. 29th IEEE International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS) , 2023, 杰出论文奖 （Outstanding Paper Award，CCF-C，通讯作者）
2. 2023中国计算机协会集成电路设计与自动化学术会议(CCF-DAC), 2023, 最佳原型系统演示奖（Best Demo Award, 通讯作者）
3. 2023 CAAI International Conference on Artificial Intelligence (CICAI)，2023，最佳原型系统演示奖亚军（Best Demo Award Runner-up，CAAI-A类会议，通讯作者）
4. 28th Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC), 2023，特别设计奖 (Special Feature Award, 通讯作者)
5. 18th IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS), 2022，最佳论文奖（第一作者）
6. 32nd International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL)，2022，最佳论文提名奖 （FPGA领域三大会议，通讯作者）
7. IEEE/ACM 25th Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE), 2021, 最佳论文奖（EDA领域三大会议，会议当年论文录取率24%，通讯作者）
8. IEEE International Conference on Electronic Technology (ICET), 2021, 最佳论文奖（通讯作者）
9. IEEE/ACM International Conference on Hardware/Software Codesign and System Synthesis (CODES+ISSS)， 2020，最佳论文提名奖 （CCF-B类会议，会议当年论文录取率21.9%，第一作者）
10. IEEE Symposium on Embedded Systems for Real-Time Multimedia (ESTIMedia), 最佳论文奖, 2013 （第一作者）

指导学生参加学科竞赛获得国家级奖项10余次

1. 2023“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛,广东省特等奖, 全国三等奖， 2023（指导教师）
2. 2021“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛,广东省特等奖、全国一等奖, 2021 （指导教师）
3. 2021年第七届国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛银奖（指导教师）, 2021
4. 2023年嵌入式系统顶会ESWEEK国际技术挑战赛，全球第三名 
5. 2020年第十五届中国研究生电子设计大赛Xilinx企业最佳作品奖（唯一），2020（指导教师）
6. 2020年第十五届中国研究生电子设计大赛华南赛区一等奖，2020（指导教师）
7. 2019 International Competition of Autonomous Walking Intelligent Robots（RUNNING ROBOT）一等奖（奖金2000美金，排名第三）,  2019（指导教师）
8. 第十七届全国大学生机器人大赛（全国赛区）RoboMaster机甲大师赛 特等奖，亚军 (30万人民币奖金),  2018（指导教师，与陆志国、刘冲老师联合指导）
9. 全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）区域赛特等奖（排名1/54）和全国赛区一等奖（排名13/120）,2018（指导教师） 
10. 中美创客大赛区域赛特等奖，2018（指导教师）
11. 第十六届全国大学生机器人大赛(全国赛区) RoboMaster机甲大师赛 一等奖, 2017 （指导教师，与陆志国、刘冲老师联合指导）
12. ICRA DJI RoboMaster Mobile Manipulation Challenge, 冠军和杰出技术奖 (2万美金奖金) 2017, (指导教师, 与陆志国、刘冲老师联合指导)

主要学术兼职

• 中国计算机学会集成电路设计与自动化学术会议（CCF-DAC 2025），论坛主席
• IEEE国际集成电路技术与应用学术会议(ICTA 2024,2025) ，领域主席
• 网络与并行计算国际会议NPC（CCF-C类会议，2024,2025）， 程序委员会委员
• 中国软件大会（ChinaSoft 2024），论坛主席
• 中国计算机学会芯片大会（CCF-Chip 2024），论坛主席
• Journal of System Architecture (JSA)，副编辑 （CCF-B类期刊）
• IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS 2021,2022, 2025), 程序委员会委员
• IEEE International Conference on Integrated Circuits, Technologies and Applications (ICTA 2021,2022), 程序委员会委员
• IEEE International Symposium on Real-time Distributed Computing (ISORC 2019) 程序委员会委员
• Journal of Circuits, Systems, and Computers (JCSC) ，副编辑
• 第十五届全国嵌入式系统学术会议（ESTC 2017)， 程序委员会主席

代表性论著: 

仅列出近3年以来的文章列表，*代表通讯作者。

2026 年:

[1] Xunpei Sun, Wenwei Lin, Yi Chang, Gang Chen*. UFlow: Uncertainty-Aware Unsupervised Optical Flow Estimation. In IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2026 (CCF-A)

[2] Xiaoran Zhang, Jian Ding, Yuxing Duan, Haoyue Liu, Gang Chen, Yi Chang, Luxin Yan. High-Quality and Efficient Turbulence Mitigation with Events. In IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2026 (CCF-A)

[3] L. Yang, L. Huang, Z. Zheng, B. Sui, S. Ma, Y. Wang, L. Shen, J. Wang, G. Chen, Q. Yang, S. Pei, W. Xu. Revisiting Global Value Prediction: A Resurgent Complement to Local Predictors. 53rd Annual International Symposium on Computer Architecture (ISCA), 2026 (CCF-A)

[4] ChangcaiLi , Wenwei Lin, Zuoxun Hou, Gang Chen*, Wei Zhang, Huihui Zhou, Wei-Shi Zheng. Exploring Surround-View Fisheye Camera 3D Object Detection.  AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2026 (CCF-A, 17.6% 接收率)

[5] Jianing Zheng and Gang Chen*. RheoSparse: Exploring Finer-Grained Structured Sparsity for Small Language Models. Design, Automation and Test in Europe Conference (DATE), 2026 (CCF-B)

[6] Wenwei Lin, Xunpei Sun, Chonghao Zheng, Haitao Meng, Bingxian Zheng, Zonghua Gu, Gang Chen*. Rotation-Invariant Representation Learning by Sector Convolution Neural Networks, Pattern Recognition, 2026 (CCF-B)

[7] Yu Zhang, Gang Chen*. An efficient and low-latency attention model for event denoising. Neural Networks, 2026 (CCF-B)

[8] Pinhuan Wei, Wenwei Lin, Gang Chen. RDSNet: Efficient Radial-Aware Deformable Sampling Network for Top-View Fisheye People Detection. In 51st International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), 2026 (CCF-B)

2025 年:

[1] Jiaxi Deng, Yushen Wang, Haitao Meng, Zuoxun Hou, Yi Chang, Gang Chen*. OmniStereo: Real-time Omnidireactional Depth Estimation with Multiview Fisheye Cameras. In IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2025 (CCF-A，通讯作者, 22%接收率)

[2] Jianing Zheng and Gang Chen*. LoopLynx: A Scalable Dataflow Architecture for Efficient LLM Inference. In Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE), 2025. (CCF-B，通讯作者, 25%接收率)

[3] Xunpei Sun, Gang Chen*, Zuoxun Hou. M2Flow: A Motion Information Fusion Framework for Enhanced Unsupervised Optical Flow Estimation in Autonomous Driving. In 39th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). 2025 (CCF-A, 通讯作者,接收率23.4%)

[4] Wenwei Lin, Gang Chen*, Changcai Li. Adaptive Receptive Field Convolution for Top-view Fisheye Images Segmentation. In 50th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2025), 2025 (CCF-B, 通讯作者)

[5] Wenwei Lin,  Pinhuan Wei and Gang Chen*. Pixel-wise Rain Error Distillation Framework for Robust Sparse Matching in Rainy Scene. In International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN),2025.(CCF-C, 通讯作者)

[6] Zhenxuan Xiong, Libo Huang, Ling Yang, Hui Guo, Junhui Wang, Zheng Zhong, Songwen Pei, Gang Chen and Yongwen Wang. Towards Practical Online Neural Network for Enhancing Hard-To-Predict Branches. In International European Conference on Parallel and Distributed Computing (Euro-Par), 2025.(CCF-B)

[7] Jianing Zheng, Gang Chen*, Libo Huang, Xin Lou, Weishi Zheng. Terafly : A Multi-Node FPGA Based Accelerator Design for Efficient Cooperative Inference in LLMs. IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2025 (CCF-A)

[8] Run Yan, Hui Guo, Libo Huang, Nong Xiao, Shen Li, Yongwen Wang, Yashuai Lv, and Gang Chen.  A Survey on Deep Learning for Monte Carlo Path Tracing. ACM Computing Surveys. Accepted (IF=23.8)

[9] Haitao Meng, ChonghaoZhong, ShengTang, Lian JunJia, Wenwei Lin, Zhenshan Bing, Yi Chang, Gang Chen*, Alois Knoll. Learning Monocular Depth from Events via Egomotion Compensation. In 32nd International Conference on Neural Information Processing(ICONIP), 2025 (CCF-C)

2024 年:

[1] Changcai Li, Zonghua Gu, Gang Chen*, Libo Huang, Wei Zhang, Huihui Zhou. Real-time Stereo-based 3D Object Detection for Streaming Perception. Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024 (CCF-A) 

[2] Hanyu Zhou, Yi Chang, Zhiwei Shi, Wending Yan, Gang Chen, Yonghong Tian, Luxin Yan. Adverse Weather Optical Flow: Cumulative Homogeneous-Heterogeneous Adaptation. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2024 (CCF-A)

[3] 李昌财，陈刚*，侯作勋，黄凯，张伟. 自动驾驶中的三维目标检测算法研究综述. 中国图形图像学报，2024

[4] Y Zhang, S Zhao, G Chen, K Huang.  Fault-tolerant DAG Scheduling with Runtime Reconfiguration on Multicore Real-Time Systems.  2024 IEEE 35th International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP) , 2024 (CCF-C)

[5] Y Zhang, S Zhao, G Chen, H Luo, K Huang.  Timing-accurate scheduling and allocation for parallel I/O operations in real-time systems. Journal of Systems Architecture (JSA), 2024 (CCF-B)

[6] Wencheng Li, Gang Chen*, Yi Chang. An Efficient Single Image De-raining Model with Decoupled Deep Networks. In IEEE Transactions on Image Processing (TIP). 2024 (CCF-A, Accepted, IF=10.6)