教师简介:
刘阳，副教授，硕士生导师。主要研究方向为具身智能、多模态空间感知与推理、因果推断。已累计发表论文50余篇，包括TPAMI，TIP，TMECH，TKDE，CVPR，ICCV，ACM MM，NeurIPS等，4篇会议论文入选Oral/Highlight，4篇期刊论文入选ESI高被引，2篇期刊论文进入影响因子贡献度前十，1篇论文入选期刊Popular榜单Top-2。出版中文专著《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》，销量过万，获得电子工业出版社年度优秀作者。主编英文专著一本，参编中文专著一本。主持国家自然科学基金面上项目、青年（C类）项目、重点项目子课题、鹏城实验室“揭榜挂帅”、华为企业合作等项目十余项。作为联合主席组织了ICPADS 2025（CCF-C类国际会议）的AIGC与多智能体计算Track和ICDAR 2025的多模态数学推理研讨会。指导学生获得2023中国软件大会机器人大模型与具身智能挑战赛优胜奖。获得2023广东省第三届计算机科学青年学术秀一等奖，2025年度广东省学位与研究生教育学会优秀教学成果二等奖。
招生信息：团队拥有充足计算资源和机器人硬件设备，支撑具身智能体的软硬件研发，请通过liuy856@mail.sysu.edu.cn联系。
招生要求：对科研有浓厚兴趣，具备独立思考能力，自驱力强，品行端正，身心健康的学生。
研究领域:
具身智能：三维空间推理、视觉语言导航、机器人操控、机器人系统集成
多模态推理：数学题推理、视觉问答、医学报告生成
因果推理：因果表征学习、因果强化学习、反事实推理
获奖及荣誉:
广东省学位与研究生教育学会优秀教学成果二等奖（1/2），2025
电子工业出版社年度优秀作者（1/1），2024
广东省第三届计算机科学青年学术秀一等奖（1/1），2023
中国软件大会机器人大模型与具身智能挑战赛优胜奖（指导老师），2023
科研项目:
1. 国家自然科学基金面上项目，具身智能体可信空间推理与自适应交互关键技术，2026.01-2029.12，主持
2. 国家自然科学基金青年项目（C类），基于多模态传感器知识迁移与融合的人体行为识别关键技术，2021.01-2023.12，主持
3. 国家自然科学基金重点项目，基于神经符号系统的数学推理研究，2025.01-2029.12，课题负责人
4. 鹏城国家实验室“揭榜挂帅”项目，基于鹏城脑海大模型的老年人陪伴系统，2025.05-2026.05，主持
5. 华为技术合作项目，具身程序化数据生成，2025.06-2026.06，联合主持
6. 广东省自然科学基金面上项目， 因果关系驱动的可解释问答推理与定位，2025.01-2027.12，主持
7. 广东省自然科学基金面上项目， 基于跨模态因果关系推理的事件级视觉问答，2023.01-2025.12，主持
8. 广东省自然科学基金面上项目，基于自适应知识蒸馏的多模态人体行为识别关键技术，2021.01-2023.12，主持
9. 广州市科技计划项目，基于时域对比图的自监督视频表征学习，2023.04-2025.04，主持
10. 博士后自然科学基金面上项目，基于视觉和可穿戴传感器知识迁移与融合的多模态人体行为识别，2020.08-2022.08，主持
教授课程:
高等代数（本科生核心课程、专业必修课）
主要学术兼职:
广东省图象图形学会视觉专委会 副秘书长
中国图学学会高级会员
广东省图象图形学会青工委委员
中国图学学会可视化与认知计算专委会委员
中国自动化学会具身智能专委会委员
中国图象图形学学会多媒体专委会委员
中国图象图形学学会视觉大数据专委会委员
中国指挥与控制学会具身智能专委会首届委员
ACM广州分会执行委员会委员
代表性论著:
[英文专著-25] Liang Lin, Yang Liu; Multimodal Large Models: A New Paradigm of Artificial Intelligence, Springer, 2025.
[中文专著-24] 刘阳, 林倞；《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》，电子工业出版社，2024. [畅销书，销量过万]
[TPAMI-23] Yang Liu, Guanbin Li, Liang Lin; Cross-Modal Causal Relational Reasoning for Event-Level Visual Question Answering, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI), 2023. [CCF-A] [ESI高被引]
[TMECH-25] Yang Liu, Weixing Chen, Yongjie Bai, Xiaodan Liang, Guanbin Li, Wen Gao, Liang Lin; Aligning cyber space with physical world: A comprehensive survey on embodied ai, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), 2025. [中科院一区] [期刊Popular榜单Top-2]
[ROBOT-25] 刘阳，柏永杰，林倞，面向人机物高效融合与协作的具身智能技术体系，机器人，2025. [中国科协学术年会论文]
[TKDE-25] Yang Liu, Binglin Chen, Yongsen Zheng, Lechao Cheng, Guanbin Li, Liang Lin, ODMixer: Fine-grained Spatial-temporal MLP for Metro Origin-Destination Prediction, IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2025. [CCF-A]
[TIP-25] Weixing Chen, Yang Liu*, Ce Wang, Jiarui Zhu, Guanbin Li, Cheng-Lin Liu, Liang Lin, Cross-Modal Causal Intervention for Radiology Report Generation, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2025. [CCF-A] ] [ESI高被引]
[TIP-22] Yang Liu, Keze Wang, Lingbo Liu, Haoyuan Lan, Liang Lin; TCGL: Temporal Contrastive Graph for Self-supervised Video Representation Learning, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022. [CCF-A][ESI高被引]
[TIP-21] Yang Liu, Keze Wang, Guanbin Li, Liang Lin; Semantics-aware Adaptive Knowledge Distillation for Sensor-to-Vision Action Recognition, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2021. [CCF-A]
[TIP-20] Yang Liu, Zhaoyang Lu, Jing Li, Tao Yang, Chao Yao, Deep Image-to-Video Adaptation and Fusion Networks for Action Recognition, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2020. [CCF-A]
[TCSVT-19] Yang Liu, Zhaoyang Lu, Jing Li, Tao Yang; Hierarchically Learned View-Invariant Representations for Cross View Action Recognition, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2019. [中科院一区]
[ACM MM-25] Zeming Wei#, Junyi Lin#, Yang Liu*, Weixing Chen, Jingzhou Luo, Guanbin Li, Liang Lin; 3DAffordSplat: Efficient Affordance Reasoning with 3D Gaussians, ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), 2025. [CCF-A] [Oral]
[ICCV-25] Kaixuan Jiang, Yang Liu*, Weixing Chen, Jingzhou Luo, Ziliang Chen, Ling Pan, Guanbin Li, Liang Lin; Beyond the Destination: A Novel Benchmark for Exploration-Aware Embodied Question Answering, IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025. [CCF-A]
[CVPR-25] Xinshuai Song#, Weixing Chen#, Yang Liu*, Weikai Chen, Guanbin Li, Liang Lin; Towards Long-Horizon Vision-Language Navigation: Platform, Benchmark and Method, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025. [CCF-A]
[CVPR-25] Jingzhou Luo, Yang Liu*, Weixing Chen, Zhen Li, Yaowei Wang, Guanbin Li, Liang Lin; DSPNet: Dual-vision Scene Perception for Robust 3D Question Answering, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025. [CCF-A]
[CVPR-25] Weixing Chen, Yang Liu*, Binglin Chen, Jiandong Su, Yongsen Zheng, Liang Lin; Cross-modal Causal Relation Alignment for Video Question Grounding, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025. [CCF-A] [Highlight]
[ICCV-23] Hong Yan, Yang Liu*, Yushen Wei, Zhen Li, Guanbin Li, Liang Lin; SkeletonMAE: Graph-based Masked Autoencoder for Skeleton Sequence Pre-training, IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023. [CCF-A]
[TII-23] Yuying Zhu, Yang Zhang, Lingbo Liu, Yang Liu*, Guanbin Li, Mingzhi Mao, Liang Lin; Hybrid-Order Representation Learning for Electricity Theft Detection, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), 2023. [中科院一区]
[INS-23] Kuo Wang, Lingbo Liu, Yang Liu*, Guanbin Li, Liang Lin; Urban Regional Function Guided Traffic Flow Prediction, Information Sciences (INS), 2023. [中科院一区]
[ACM MM-23] Yushen Wei#, Yang Liu#, Hong Yan, Guanbin Li, Liang Lin; Visual Causal Scene Refinement for Video Question Answering; ACM International Conference on Multimedia (ACM MM), 2023. [CCF-A] [Oral]
[IJCAI-23] Junfan Lin, Yuying Zhu, Lingbo Liu, Yang Liu*; Guanbin Li, Liang Lin; DenseLight: Efficient Control for Large-scale Traffic Signals with Dense Feedback, International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2023. [CCF-A]
[MIR-22] Yang Liu, Yushen Wei, Hong Yan, Guanbin Li, Liang Lin; Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study, Machine Intelligence Research (MIR), 2022. [JCR Q1]
[SPL-18] Yang Liu, Zhaoyang Lu, Jing Li, Tao Yang, Chao Yao; Global Temporal Representation based CNNs for Infrared Action Recognition, IEEE Signal Processing Letters (SPL), 2018. [中科院二区]
